工程案例
廣汽豐田南沙工廠伺服焊槍水路清洗
清洗目的：
汽車焊槍主要用于汽車白車身的拼裝，焊槍運作時伺服電機工作，焊槍臂上的焊接銅帽夾緊焊材鋼板，然后通過幾十伏、上萬安的電流，鋼板瞬間熔接在一起。焊接一次后，銅帽產生的熱量需要立即通過冷卻水帶走一部分，否則多次焊接后銅帽溫度過高，銅帽軟化從而導致出現粘電極現象，出現虛焊、不良焊接等問題，同時也會導致銅帽需要頻繁更換，增加停機時間及人工成本。而由于焊槍的冷卻管路在焊槍臂里，管路狹小且細長，而焊槍本身溫度較高，冷卻水在其管路中流動時容易受熱而產生水垢附著導致水流量變小從而影響焊槍銅帽的冷卻效率。（據我們的經驗管路內還有大量黑色沉積物，通常沖洗后即可排出），因此，焊槍的清洗主要目的是為了清除冷卻管路內的沉積物（水垢和其他附著物），從而恢復焊槍銅帽的冷卻效率。
清洗流程：
進入施工現場前穿戴好勞保鞋、安全帽、工作服、防護手套。
備齊維保工具：循環泵、線盤、水管、螺絲刀、扎帶、喉箍、膠鉗、水桶、推車、安全鎖。
聯絡現場保全確認作業內容。現場作業人員必須有一名安全監護人。施工前風險點確認。
進入機內作業時掛好安全鎖，如圖一。
通知保全開通待清洗伺服焊槍的電磁閥，使其水路循環暢通。
用準備好的防水彩布把靠近焊槍進出水管一側周邊圍蔽好，防水彩布擋在接頭等設備前面，在拆管和清洗時有水流出，水會從彩布上表面留下來，然后用水桶接水至桶內，防止清洗水路時水進入接頭等電子設備，如圖三。
機器人清洗前流量測定：拆下機器人流量計出水端的出水管，流量測量儀的進水端連接流量計的出水端，流量測量儀的出水端連接機器人流量計的出水管，如圖四。
打開機器人總水路的進出水閥，如圖二。
待流量測量儀讀數穩定后讀取并記錄。復原機器人流量計進水端接管。注：機器人有兩個流量計，分別是固定側和可動側，可用兩臺流量測量儀同時測量，連接方法一樣，測量完畢后分別讀數記錄。測完之后復位管路，再關閉機器人的總進出水管路閥門。
拆下機器人的主進出水管，如圖五、圖六，主進出水管水排至清，如圖七。用清洗水管把機器人進出水接口和循環泵連接好形成循環回路。連接方法是：循環泵的出水管連接機器人的進水端，機器人的出水端另接管導入循環水桶中，循環泵的進水管導入循環水桶中，形成循環清洗回路。
向水桶中加入清洗藥劑，打開循環泵進行清洗。清洗完成后泵入清水沖洗干凈，然后泵入中和鈍化預膜劑循環，中和至PH值為8左右。然后接回機器人的主進水管，如圖七。打開總進水閥門沖洗至出水干凈，關閉總進水閥門，如圖二。待沒有出水后接回機器人出水管，如圖六。
機器人清洗后流量測定：關閉已清洗的機器人的總水路進出水閥門，如圖二。拆下機器人流量計出水端的出水管，如圖四。流量測量儀的進水端連接流量計的出水端，出水端連接機器人的流量計的出水管。打開機器人總水路的進出水閥，待流量測量儀讀數穩定后讀取并記錄。復原機器人流量計進水端接管。注：機器人有兩個流量計，分別是固定側和可動側，可用兩臺流量測量儀同時測量，連接方法一樣，測量完畢后分別讀數記錄。
打開已清洗的機器人的總水路進出水閥門，清洗完畢。按“焊槍定期清洗點檢表”上的內容檢查確認并簽字。現場4S整理。
通知保全人員作業完成，并按“焊槍定期清洗點檢表”上的內容進行復查，確認后，進行開機確認。所有確認完成后才能進行簽單確認。
